平成19年3月 刈谷市境〜豊田南IC L=2.3km 開通
平成22年3月 豊田南IC〜豊田一色線 L=1.4km 開通
令和2年3月 豊田・安城工区 L=1.7km 暫定2車開通
令和4年3月 刈谷市境〜生駒町 4車線化完了
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